主要研究方向：
长期从事机器人、人工智能、特种无人系统、智能集群装备等关键技术研究与系统集成工作，自主研发多种型号轻量无人平台、专用特种载荷并在智能医学救援、cbn联合探测与处置等后勤保障场景中得到集成应用。
围绕战现场威胁探测、伤员感知以及无人系统“轻量”、“开放”、“柔性”、“自主”等前沿科学问题，在诸多挑战性研究领域取得如下创新性研究成果。相关研究成果成功应用于军事武器装备等领域。
学术称号：
教授，博士生导师，军队后勤科研"十三五"重大专项首席科学家，全军优秀专业技术人才，历任军事科学院国防科技创新研究院无人系统技术研究中心无人车与无人机研究室主任、天津（滨海）人工智能军民融合创新中心特种服务智能机器人实验室主任（客座特聘）。
所获奖项及重大科研成果：
近五年，作为项目总师/课题/分题负责人先后承担国家、军队、地方各类科研任务20余项，科研总经费近亿元。其中，国家重大专项、重点研发计划课题各1项，国家自然科学基金重大集成项目课题1项，军队重大专项项目1项等；成果获军队科技进步二等奖2项、天津市科技进步一等奖1项、第三届中国创新挑战赛优秀奖1项；发表sci/ei收录论文40余篇；授权发明专利12项；兼任中国人工智能学会认知计算与信息处理专业委员会委员，中国自动化学会认知计算与系统、混合智能2个专业委员会委员，中国生物医学工程学会医用机器人工程与临床应用分会、军事医学工程与卫生装备研究分会2个专家委员会委员。
